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压缩式垃圾清运车的工作原理：发动机点火后，依靠汽车发动机上的取力器取力，带动齿轮泵工作，为整个液压系统提供动力，车辆上每个功能的实现，通过操作多路阀，控制每个油缸的动作来实现。采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高。
当压缩垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将垃圾箱里的垃圾推出。压缩垃圾车的特点后装压缩式垃圾车是在压缩垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。
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