目前高端餐厨垃圾车的样式是厢式餐厨车，厢式餐厨垃圾车相对罐式餐厨垃圾车来说相对是做工复杂造价较高的餐厨垃圾收运车辆，具有垃圾装载量大、无二次污染、可靠耐用等显著优点，保证各种餐余垃圾在整个运输过程均处于密封状态。
同时该车型也可用于其他生活垃圾的收运。厢式餐厨垃圾车箱体选装采用碳钢、锰钢或者不锈钢材料制作，整体框架式结构、大曲面侧圆弧箱体，抗变形能力强，使用寿命长。
餐厨垃圾车依照外观样式，有罐式餐厨车和厢式餐厨车两种；
依照进料方法，有容器进料式与抽吸进料式；
依照排料方法，有推板卸料、倾翻卸料等；
按机头结构型式，可分为推板式、刮板式。
罐式餐厨垃圾车的外观和吸污车类似，增加了挂桶提升机和罐体顶部开口，便于装载桶装餐厨垃圾。也可以选装真空系统具备抽吸功能，在车辆因场地受限无法驶入的工作环境或有大型垃圾料池的情况下可利用真空吸污装置直接将餐饮垃圾吸入罐体。一般内置滤网，罐体后门可开启，可举升自卸。见下图：
一、箱体内部可加装蛟龙排料装置：厢式餐厨垃圾车内部带有液压推头，可将垃圾从罐体前部推压到箱体尾部。箱体尾部选装液压蛟龙，将垃圾旋转挤压排出。
二、可加装罐内加热装置：选装柴油燃烧机、不锈钢火道，设置高、低温数值进行自动点火、熄火加热；适用于冬季及严寒地带，使罐内厨余垃圾不会因温度过低而凝固。
