相比国五，国六增加了这些东西对于柴油发动机，为了实现排放达到国六标准，设计师在发动机以及后处理系统上做了很大到改进。按大类分可以分为两类。
一类是高效SCR+DOC+DPF的路线，
一类是EGR+DOC+DPF+SCR路线。
高效SCR有一个明显的缺点是尿素消耗量高，综合使用成本要高。
这里主要介绍第二类。与国五发动机和后处理系统相比，国六发动机和后处理在结构和功能上有了较大的差别，增加了电子节气门，ERG，文丘里管，可变截面增压器，闭式曲轴箱通风系统，还有为DPF主动再生的HC喷嘴。
国六底盘配置;大多利卡3800MMEQ1125SJ8CDC D7 朝柴170马力，245真空胎，万里扬6档
经常的注意作业环境的安全。穿戴工作`服`，手套，安全鞋，安全帽，保护面罩等便于作业的物品。垃圾车作业应在透气良好的地方进行。后门打开状态下不准行驶。后门打开状态下行驶，料斗内的垃圾可能`会`飞散出来造成事故。
国六东风小多利卡压缩垃圾车，公告已经下线，具体价格7月1日公布，意向客户可来电咨询下单订车！
国六东风压缩垃圾车配置相对国五车型，配置更高，环保更好，采用东风原装底盘，D6系列新款驾驶室，采用东风朝柴升级版CY4BK461国六排放发动机，95KW，130匹大马力，万里扬5挡变速箱，7.00钢丝胎，国六车辆在国五基础上增加了DPF颗粒捕捉器，多功能方向盘。
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新款平面弧形厢体，厢体材料为武钢优质碳钢，有效压缩容积6立方，PLC一键操作控制，手电一体操作模式，两侧双电控，带驾驶室内操作，底板支撑加强，双向压缩，开放式易清洁污水箱。
东风小多利卡6方压缩垃圾车，东风多利卡底盘，3308轴距，朝柴130马力，五档，3.5吨后桥，ABS，7.00R16钢丝胎
压缩式垃圾车的优点：
1. 收集方式简单 一改城市满街摆放垃圾桶的脏乱旧貌，杜绝二次污染。
2. 装载量大 压缩式垃圾车具有自动反复压缩及蠕动压缩功能，压缩比高，密封性好， 装载量相当于同吨级普通垃圾车的两倍。
3. 自动化作业 采用电脑控制系统，全部填装排卸只需司机一人操作，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且大大地改善了工作环境。
4. 经济性好 专用设备工作时，电脑控制系统自动控制油门。
5. 双保险系统 作业系统具有电脑控制和手动操作双重功能，大大地保障和提高车辆的使用率。
6. 翻转机构 可选装配置带垃圾桶（或斗）的翻转机构。
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