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餐厨垃圾车，又称餐余垃圾车或者泔水车，是垃圾车中的一种，是用于收集和运输食品垃圾(泔水)的专用车辆。随着我国餐饮业的发展，厨余垃圾大量的产生，厨房餐厅里的剩饭剩菜，以前总是被拿去喂猪，或者被不法之徒拿去提炼地沟油。国家对此出台了相关政策，为避免印度猪瘟的泛滥以及影响食品安全，故要求餐厨垃圾必须由有资质的企业进行统一回收处理，经过无害化处理后方可进入下一个环节。
餐厨垃圾车的分类：
按车辆外形可分为：圆罐式、方厢式；
按进料方式可分为：挂桶自装卸式、抽吸进料式；
按卸料方式可分为：液压举升卸料、推铲卸料；
圆罐式餐厨垃圾车的外观和吸污车类似，增加了挂桶提升机和罐体顶部开口，便于装载桶装餐厨垃圾。也可以选装真空系统具备抽吸功能，在车辆因场地受限无法驶入的工作环境或有大型垃圾料池的情况下可利用真空吸污装置直接将餐饮垃圾吸入罐体。一般内置滤网，罐体后门可开启，可举升自卸。    
方厢式餐厨垃圾车的外观跟挂桶垃圾类似，但厢体材料更厚，强度更高，且后门带液压开启与关闭功能，厢体内部加装有推铲，厢体为分上下二层，中间以筛网分隔，可进行干湿分离，固体饭渣被留在上层，污水则被收集在下层的污水箱里。污水箱由管道阀门控制，统一收集统一排放，确保作业过程环保无污染。可选装蛟龙排料，利用推铲将固体垃圾向厢体后方推压，通过蛟龙将垃圾旋转挤压排出。
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  另外，餐厨垃圾车还可根据客户要求加装加热装置，选装柴油燃烧机、不锈钢火道，设置高、低温数值进行自动点火、熄火加热；适用于冬季及严寒地带，使罐内厨余垃圾不会因温度过低而凝固。新型餐厨垃圾车可选装清洗装置，利用车载冲洗装置对车辆、现场及周围环境进行清洗。

  将桶装餐厨泔水垃圾经专用提升架缓缓上提，在车顶部倒入车厢内（车箱可分为箱体和罐体），被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，在罐体内实现固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。

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